稚晖君认为，现在机器人可以利用大模型的各种通识能力，举一反三的推理能力，大模型会是“最终走向通用机器人的一道曙光。”
消失在公众视野半年后，曾经的华为“天才少年”稚晖君带来了一台机器人。
8月18日，稚晖君参与创建的公司智元机器人发布了远征A1机器人。这是一款身高175cm，体重55KG的人形机器人，它最高步速7km/h，全身49个自由度，整机承重80kg。
稚晖君原名彭志辉，稚晖君是其在B站的UP主名称。他于2020年通过华为的“天才少年”计划加入华为，后于2022年年底离职。智元机器人公司在今年的2月底才成立，创立后拿到了BV百度风投的投资，福布斯杂志将其列为独角兽企业。
过去半年时间，“我们挑战了固有思维，尝试了许多前所未有的创新方案。”在远征A1的发布现场，稚晖君说。
远征A1机器人最快可能在明年商业化落地。“我们要做最酷的机器人，也要做最实用的机器人。”稚晖君表示，智元机器人最先瞄准的会是制造类工业场景，比如新能源汽车制造、3C制造，现在已经开始与龙头制造公司对接。
人工智能最新的突破是语言大模型领域。ChatGPT的进展振奋了科技领域，大模型也可与机器人紧密结合。
稚晖君表示，语言和图像大模型对于机器人领域应用最大价值之一是庞大的先验知识库和强大的通识理解能力，比如经过训练的机器人如果帮助人类收拾桌子，“我们不再需要告诉它垃圾是啥，垃圾桶是啥”。
在大模型到来之前，机器人都是专用设备，工厂需要针对性的对每个任务进行调试和部署。稚晖君认为，现在机器人可以利用大模型的各种通识能力，举一反三的推理能力，大模型会是“最终走向通用机器人的一道曙光。”
