就“车内无人”而言，北京已经跨过了道路测试和示范应用两道重要关卡，并正式进入商业化试点的新阶段。
日前，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室正式宣布在京开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点。基于《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理细则》修订版，企业在达到相应要求后即可在示范区面向公众提供常态化的自动驾驶付费出行服务。
7月9日，记者来到北京经济技术开发区大族广场，登录手机应用，选择出发站点和目的地，全程体验了一趟亦庄示范区内Robotaxi出行服务，获得了远超预期的出行体验。
谈及北京市率先开放“车内无人”的商业化试点，文远知行相关负责人在接受记者采访时表示，无人智能网联汽车从路测应用走向常态化运营，并从有安全员的状态转变为完全无人化真正上路，推动了无人驾驶领域的创新与发展，加快了自动驾驶企业商业化步伐。“如果一直拿不掉安全员，相当于司机的成本是降不下来的。纯无人的实现直接节省了司机的成本，有利于Robotaxi的商业落地。”
“前期测试为‘车内无人’商业化试点阶段打下坚实基础，也提供了丰富的载人示范应用经验。”北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室常务副主任许宏伟对记者表示，商业化试点新阶段将围绕乘客车内安全风险、交通环境风险、自动驾驶功能风险三方面进行专业论证和实车评估，更加注重对自动驾驶企业服务能力的考核。
北京经开区
体验无人驾驶出租车
今年3月份，北京启动“车内无人”载人示范应用，此前按自动驾驶测试法规要求必须“驻守”主副驾的安全员退居二线，“真”无人驾驶出租车进入公众视野。日前，记者来到了北京经济技术开发区，分别体验了百度萝卜快跑、小马智行这两家获准在北京开展“全车无人自动驾驶示范应用”的服务与产品。
7月9日，在百度ApolloPark站点处，记者等到了一辆接单的“萝卜快跑”全无人车辆，车型为百度Apollo与极狐定制化开发的前装量产车型。待车辆停稳后，记者在车门旁的触控屏幕上输入了手机号后4位，完成身份验证后解锁开门。
进入车内，记者发现后排与前排座驾之间加装了一层透明隔板。在后排落座后，车上播放语音自动提醒“系好安全带”。点击前方屏幕上的“开始行程”后，全无人的自动驾驶之旅便正式开启。
随着车辆平稳起步，座椅前方屏幕上实时显示着当前车速、路况和行进路线等信息。屏幕上的SOS键用于紧急情况呼叫客服人员。行进过程中，根据多车道的车流情况，全无人车辆能实现自动变道；在路口转弯处，车辆能根据红绿灯情况提前感知并做出反应，转弯平滑自然，并礼让行人，展现出了完全不逊于老司机的驾驶水平。
据了解，在北京经开区60平方公里划定区域内，萝卜快跑共投入10辆全无人自动驾驶车，用于开展全无人自动驾驶示范应用。运营时间为7：00-22：00，计费标准为：起步费为18元，超出起步里程部分计入里程费，按4元/公里计算。
结束第一段体验后，记者通过PonyPilot+呼叫车辆，采用实时计价的方式预约了一辆小马智行的雷克萨斯测试车辆。据了解，小马智行Robotaxi服务首次行程免费，第二次享有1折优惠；安全员方面，首次乘坐须有安全员介入完成一次出行订单，第二次开始才可体验无安全员服务。
小马智行车辆在经开区自动驾驶测试道路上与社会车辆一起正常行驶过程中，方向盘自动打轮、摆正，如同一位老司机，车辆错车、避让行人、自行车，整套操控行云流水，速度也保持稳定。随着行程接近尾声，一路上几乎没有顿挫感、急刹车等状况出现。
“自去年12月30日获得测试许可以来，我们10辆‘全无人’车辆已经在亦庄进行数月全无人自动驾驶测试。”小马智行相关负责人表示，在应对十字路口、狭窄路段等复杂场景，以及雨雪、沙尘等极端天气时，全无人自动驾驶车辆均表现出不错的技术水平，真正做到了安全、稳定及零事故，顺利迈入全车无人载人应用的重要阶段。
政策与监管体系
持续迭代创新
伴随着“无人化”推进，北京也不断推进自动驾驶的商业化服务，助力新兴产业驶入良性循环。数据显示，截至目前，北京无人化测试车辆共计116台，测试总里程近200万公里。自动驾驶出行服务商业化试点累计订单量超150万人次，用户好评率达95%以上。
随着自动驾驶走进“车内无人”商业化运营阶段，车辆的安全性能如何保障？小马智行高级工程师高深表示，不管是在测试阶段，还是未来的商业运行，工程师们一直都在远端为车辆和乘客保驾护航。“工程师关注着每一辆测试车辆，如有异常情况发生，可以随时启动安全响应，在紧急情况下可以实现靠边停车或安全车道线内停车。”
据悉，下一步示范区将推进更大范围的技术迭代，逐步扩展完成全市500平方公里扩区建设。促成机场、火车站、高速公路等重要场景实现自动驾驶接驳，推动乘用车全无人化商业化试点，探索面向全市信控优化的创新实践。
北京市自动驾驶办公室相关负责人对记者表示，先行区通过对政策与监管体系的持续迭代创新，为企业技术能力验证与服务经验积累营造了良好的营商环境。基于前两阶段对无人化技术能力的充分验证，第三阶段主要考察企业的服务能力。
上述负责人表示，先行区在“车内无人”全流程管理方面有三项重点工作：一是进一步加强对自动驾驶企业商业化服务能力的考核。二是强化日常监管。三是严格执行处罚机制。“未来先行区将充分总结无人化测试路径经验，为乘用车场景规模化落地与其他出行服务场景建设提供参考，为产业形成从技术验证、示范应用到商业化探索的完整闭环。”
