随着医疗机器人行业的发展，我国逐步形成了稳定的市场竞争格局，各大相关企业主要集中于北京、上海、广东、江苏、浙江等地，并且在疫情影响下相关企业数量迅速增长。
一、医疗机器人行业竞争格局
1、市场梯队
经过长期发展，我国医疗机器人市场已经逐步形成了较为稳定的市场梯队。当前我国国内的医疗机器人企业可以分为三个市场梯队：第一梯队中主要为安翰医疗、博实股份和金山科技等大型企业；第二梯队包括博为机器人、楚天科技和大艾机器人等企业；第三梯队的企业是艾米机器人和安阳神方等企业。
2、企业数量及分布
据调查数据显示，2016年我国医疗机器人相关企业仅有2700多家；2019年注册医疗机器人相关企业的数量突破5000家；2020年受疫情影响，医疗机器人热度增加，医疗机器人相关企业大幅度增加，超过13000家，同比增长达到158%。
我国从我国医疗机器人企业地区分布情况来看，行业类大多数企业主要集中于北京、上海、广东、江苏、浙江等地区；从上市企业数量来说，则江苏最多，有哈工智能等企业，还有苏奥传感、东星医疗等上游优势企业。
3、竞争焦点
医疗机器人厂商在研发、制造、营销环节分别有产品设计、技术研发、供应链把控、渠道搭建、品牌塑造五大壁垒，其中研发壁垒是医疗机器人厂商的核心，决定了产品质量和终端用户的使用体验。竞争焦点也主要围绕技术优势、创新能力、服务水平、价格优势四大方面。
二、医疗机器人行业代表企业
1、哈工智能
江苏哈工智能机器人股份有限公司于1991年10月10日成立。是一家专注于智能制造和机器人产业的科技公司。公司业务涵盖高端智能装备制造、机器人本体、工业机器人一站式服务平台等三大板块，布局机器人领域技术研发。
2、新松机器人
新松公司隶属中国科学院，总部位置在中国沈阳。是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。新松已完成了中国机器人发展史上两百余项行业首创，成功研制了具有自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人五大系列百余种产品，面向智能工厂、智能装备、智能物流、半导体装备、智能交通，形成十大产业方向，致力于打造数字化物联新模式。
3、天智航
北京天智航医疗科技股份有限公司是一家专注从事骨科手术机器人及其相关技术自主创新、规模化生产、专业化营销及优质临床应用为一体的高新技术企业。天智航作为中国医疗机器人开拓者，获得了200余项专利，天智航核心产品——天玑骨科手术机器人——用于辅助医生精确定位植入物或手术器械，可广泛应用于脊柱和创伤骨科手术。
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