继11月8日发文讨论AEB争议后，何小鹏11月9日在微博账户公开发文，称其早上与余承东就技术路线进行了探讨，但没有给出结论，只是对余承东的建议和大度表达了感谢，有时候误会后更容易成为好朋友。
全文如下：
“今天早上我和老余一起讨论了一下技术路线，我相信这种技术的争鸣最后定能让用户受益。我们也会通过OTA拓展AEB功能，感谢老余的建议和大度，有时候误会后更容易成为好朋友。之后，我们会一起努力引领智驾科技创新，共赢智能电动汽车新时代。也感谢大家的关心，感谢老余！”
11月8日，何小鹏亲自在朋友圈、微博发布长文，解释最近引发热议的AEB争论。
文中，何小鹏称用某些视频的测试方法所有车结果一样。他表示，静态AEB会让传统驾驶发生改变，例如，可能停车场停车再也不会剐蹭；可能再也难以在野外从林中驰骋；可能再也看不到电影中的车辆追逐场景；看起来结果有好有坏，部分坏处是因为系统让车不能这样，会严格限制对人类驾驶行为的边界。
何小鹏表示，我一直认为在有人驾驶的主动安全策略方面，一定要对技术以人为本和经验的积累保持敬畏，要非常慎重，避免引发其他的安全或体验问题，或者过度降低了人自驾时的驾驶边界，导致貌似更安全，现实中却失大于得。
近日，小鹏汽车创始人何小鹏在接受自媒体采访时，谈到“友商讲了AEB，我认为99%是假的”“纵向AEB在触发时速度应该在60km时速以内”，否则对用户将是巨大的惊吓，是无法接受的。
他还提到，“我觉得把客户当小白鼠是不对的，有一些企业敢于这样做，但也会有反噬，我在汽车行业里干了几年，是不太愿意这样的，但是我们一定会把AEB干得更好。”
此话一出，在汽车圈里掀起了不小的反响，华为智选车董事长余承东在朋友圈便发言称：“有一些人根本就没有搞懂AEB为何物”“要么让手下忽悠了，要么是对汽车行业的发展缺乏最基本的认知！”
紧接着，何小鹏也不甘示弱，发言称：“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了。”
AEB是什么？实际上，AEB并非新生事物，早已进入汽车产业链。美国及日本等传统汽车工业国家早已将AEB纳入评估体系，而欧洲早于2015年11月便强制新生产的重型商用车强制安装AEB系统。
根据公开资料显示，AEB系统是辅助刹车的电子系统，通过雷达检测与前方车辆或障碍物的距离，并通过电子控制单元进行分析，根据不同的距离和速度判断是否有碰撞的危险，向驾驶员发出警报，最大限度地进行自动紧急刹车或使车辆减速，从而降低与前方车辆或行人发生碰撞的概率，避免事故发生。
据央广网11月8日报道，新能源汽车网主编、汽车评论员李洋在接受记者采访时表示，“人要承担最终的风险。”温和的AEB系统的底层逻辑是：车辆的控制者应依然是驾驶人，而不是机器或算法。
目前，AEB并未大规模普及商用，国内只有在L3级自动驾驶的汽车上安装使用，即便这样的汽车上路示范运行，也配备有安全员，所行驶的道路也须经过批准。真正意义上的自动驾驶并不存在，智能驾驶辅助系统不能彻底替代人类操控车辆。
“如果我们在行驶过程中完全依赖了自动化系统，双手离把，甚至有的在座位上直接睡觉了，这是完全违法的行为。”李洋提醒称，如果车辆因智能驾驶辅助系统的误判而发生任何事故，责任的承担，最后还是会落到机动车的驾驶人头上，而不是系统或软硬件的供应商。
